Пример демонстрирует использование драйвера GPIO для вывода через GPIO-пины.
Директория примера в SDK
Код примера и скрипты для сборки находятся по следующему пути:
/opt/KasperskyOS-Community-Edition-<platform>-<version>/examples/gpio_output
Список программ
Client – прикладная программа, взаимодействующая с драйвером GPIO.DCM – системная программа, позволяющая динамически создавать IPC-каналы.При сборке примера для целевой аппаратной платформы в решение автоматически включаются платформенно-зависимые драйверы:
BSP – пакет поддержки аппаратной платформы (англ. Board Support Package). Обеспечивает кросс-платформенную настройку периферии для Radxa ROCK 3A и Raspberry Pi 4 B.GPIO – драйвер поддержки GPIO для Radxa ROCK 3A и Raspberry Pi 4 B.PinCtrl – драйвер низкоуровневой конфигурации мультиплексирования пинов (pinmux) для Radxa ROCK 3A.Bcm2711MboxArmToVc – драйвер для работы с сопроцессором VideoCore (VC6) через технологию mailbox для Raspberry Pi 4 B.Описание инициализации
Файл описания инициализации решения init.yaml генерируется в процессе сборки решения на основе шаблона ./einit/src/init.yaml.in. Макросы вида @INIT_*@, которые содержатся в шаблоне, автоматически раскрываются в итоговом файле init.yaml. Подробнее см. "Шаблон init.yaml.in".
Описание политики безопасности
Файлы описания политики безопасности решения на базе KasperskyOS находятся в директории ./einit/src.
Файл security.psl содержит описание политики безопасности решения. Этот файл является файлом верхнего уровня, в который через декларацию use включена часть описания политики безопасности решения в виде PSL-файла dynld.psl. (Декларации в PSL-файлах снабжены комментариями, которые поясняют назначение этих деклараций.) Файл dynld.psl содержит часть описания политики безопасности, используемую при динамической компоновке компонентов решения.
Ресурсы
В директории ./resources/xdl/gpio_output расположен файл Client.edl – EDL-описание программы Client.
Сценарий работы
Пример проверяет функциональность вывода GPIO-пинов. Общее количество GPIO-пинов на плате задается макросом GPIO_PIN_NUM. Все GPIO-пины, кроме указанных в массиве ExceptionPinArr, будут настроены на вывод. Каждый GPIO-пин будет последовательно переведен в состояние логической единицы (появление на пине напряжения), а затем в состояние логического нуля. Задержка между изменениями состояния GPIO-пинов задается макросом DELAY_S (время указывается в секундах).
ExceptionPinArr – массив номеров GPIO-пинов, которые необходимо исключить из примера. Это может понадобиться в случае, если часть GPIO-пинов уже задействована для других функций, например, если пины используются для UART-соединения при отладке.
Сборка и запуск примера
Для сборки и запуска примера используется система CMake из состава KasperskyOS Community Edition.
[Опционально] Перед запуском примера рекомендуется собрать схему, в которой к каждому GPIO-пину (кроме указанных в массиве ExceptionPinArr), подключен светодиод через токоограничивающий резистор. Во время выполнения примера светодиод будет загораться в состоянии логической единицы на соответствующем GPIO-пине и гаснуть в состоянии логического нуля. Это позволит наглядно отследить изменение состояния каждого GPIO-пина.
См. "Сборка и запуск примеров".
В начало